伺服是一個閉環控制系統，而變頻器通常工作于開環控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。要了解伺服驅動拉力機還是要從根本上去區分和了解，拉力機有兩個極其重要的指標：一是力值精度，二是位移精度。位移精度主要是決定了試驗速度，同樣位移精度也是試樣變形率和斷裂伸長率等指標的精度。
伺服電機都是同步電機，其轉子轉速就是電機的實際轉速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機，其實際轉速跟轉子轉速存在著轉差，所以它本身電機在速度就不是很穩定。
在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代。
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